煤礦機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件采用B/S構(gòu)架，可以實(shí)現(xiàn)多WEB客戶端應(yīng)用。硬件采用CAN總線和以太網(wǎng)作為傳輸層進(jìn)行通信，現(xiàn)場CAN總線連接的具有無線協(xié)調(diào)器功能的KJ271-F無線分站（無線網(wǎng)關(guān)）到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后接入上位機(jī)所在的工業(yè)以太網(wǎng)；具有無線路由功能的KJ271-F無線分站只需接入電源就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，無線數(shù)據(jù)路由可以達(dá)到八級。無線信號燈和無線發(fā)射器（機(jī)車卡）或無線車載機(jī)是通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)和KJ271-F無線分站通信。車載機(jī)或機(jī)車卡作為移動(dòng)設(shè)備可以快速在KJ271-F無線分站間數(shù)據(jù)漫游。

      煤礦機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢

1精確機(jī)車定位 采用無線慣性定位技術(shù)，定位精度可達(dá)5米。實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫顯示機(jī)車位置、車號、車型、方向等。

2無線彎道報(bào)警 無需系統(tǒng)配合，現(xiàn)場每個(gè)彎道安裝兩臺(tái)我公司的無線彎道報(bào)警器，可以識(shí)別機(jī)車位置實(shí)現(xiàn)彎道互鎖報(bào)警功能。有效防止彎道錯(cuò)車碰撞事故發(fā)生。

3完善的機(jī)車調(diào)度機(jī)制 采用可配置策略表軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)度相結(jié)合。

4可擴(kuò)展LED屏信息發(fā)布 如果井下關(guān)鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還同步發(fā)語音。

5視頻組態(tài)相結(jié)合 以系統(tǒng)主畫面為地理信息與視頻監(jiān)控?zé)o縫融合，讓調(diào)度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺(tái)，調(diào)度員還可以在系統(tǒng)畫面中控制云臺(tái)動(dòng)作。

6WEB多客戶端 上位機(jī)軟件為B/S構(gòu)架，服務(wù)器可以連接多個(gè)WEB客戶端，無需在客戶端電腦安裝任何應(yīng)用軟件.所有WED客戶端都是平等的，用戶登錄后都可以操作任何應(yīng)用功能。

7開放的系統(tǒng)接口 系統(tǒng)軟件具有多種接口來接入礦方系統(tǒng)集成軟件。

     煤礦機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)功能：

1精確定位顯示功能：實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫顯示機(jī)車位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發(fā)無線慣性定位技術(shù)，定位精度5米左右，若后期礦上對系統(tǒng)進(jìn)行升級為人員定位系統(tǒng)，其精度可以精確到米級。

2可視化監(jiān)視功能：在計(jì)算機(jī)上以動(dòng)畫、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機(jī)車位置、車號、運(yùn)行方向、機(jī)車運(yùn)行相對速度以及井下各信號燈運(yùn)行狀態(tài)信息。

3信號閉鎖功能：系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車位置，自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)控制信號燈進(jìn)行敵對進(jìn)來信號閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮機(jī)車運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。

在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺(tái)信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺(tái)或四臺(tái)信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統(tǒng)對機(jī)車占用區(qū)間進(jìn)行分析后自動(dòng)指揮機(jī)車運(yùn)行，防止機(jī)車運(yùn)行進(jìn)路沖突。當(dāng)有特種車輛需要經(jīng)過這種路口時(shí)，特種車輛優(yōu)先實(shí)現(xiàn)對信號的長行程控制，提高運(yùn)輸效率。

4系統(tǒng)報(bào)警功能：可實(shí)現(xiàn)相對超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警及設(shè)備故障報(bào)警等功能，上位機(jī)以圖形提示報(bào)警并可進(jìn)行報(bào)警報(bào)表查詢。

5信息管理功能：可以對機(jī)車運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報(bào)表和機(jī)車管理報(bào)表。

6重演功能：能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的機(jī)車實(shí)際運(yùn)行過程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲(chǔ)時(shí)間為一年。

7故障診斷與維護(hù)功能: 系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備故障診斷并完成報(bào)警及報(bào)表查詢。

8雙機(jī)備份功能：上位機(jī)可采用主備雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性，當(dāng)任一臺(tái)發(fā)生故障時(shí)，另一臺(tái)備用機(jī)可以起到主機(jī)的監(jiān)控作用。其中一臺(tái)可兼作為工程師站，允許遠(yuǎn)程編輯、調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)。

9其他功能：各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢、報(bào)表、打印等等。

10彎道互鎖報(bào)警功能（擴(kuò)展功能）：機(jī)車與彎道報(bào)警器之間通過無線識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報(bào)警功能（每個(gè)彎道需配備兩臺(tái)無線聲光報(bào)警器），無需通過上位機(jī)或額外的傳感器配合。

11 集成聯(lián)網(wǎng)功能（擴(kuò)展功能）：系統(tǒng)具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動(dòng)化集中控制信息平臺(tái)，礦調(diào)度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫面。

12 LED屏信息發(fā)布功能（擴(kuò)展功能）：如果井下關(guān)鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還同步發(fā)語音。（此LED屏為本系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)專用）

13 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控功能（擴(kuò)展功能）：如果井下關(guān)鍵路口或停車場安裝網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開那個(gè)攝像儀的視頻畫面。

14 與WIFI語音通信系統(tǒng)融合應(yīng)用（擴(kuò)展功能）：為了更好地實(shí)現(xiàn)對機(jī)車進(jìn)行調(diào)度，可增加WIFI語音通信系統(tǒng)與機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)配合使用。可以實(shí)現(xiàn)任何一個(gè)司機(jī)與調(diào)度員及任何兩個(gè)司機(jī)之間進(jìn)行語音對講。WIFI語音通信系統(tǒng)與運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通信干線網(wǎng)絡(luò)共用，有效節(jié)約了礦方投資成本。

15快速錄入功能：井下人員攜帶手持終端，形成物料訂單的同時(shí)還可以往識(shí)別卡寫信息，以此來確定車輛所運(yùn)載的物料種類。

16礦車租賃：由于很多礦實(shí)現(xiàn)內(nèi)部管理的市場化，為了提高效率采取礦車租賃，通過租賃的時(shí)間、數(shù)量來付一定的費(fèi)用，如果到了時(shí)間仍不歸還則要做出處罰措施并生成考核。