山東新云鵬通過結合現場實際煤礦環境，以及通過對國內外企業在煤礦人員定位系統方面的分析與探索，對煤礦傳統型的煤礦人員定位系統進行改進與優化。優化的主要技術是利用 ZigBee 技術及人員定位算法研究，對煤礦礦井下的工作人員定位與實際環境進行監測。
　　山東新云鵬KJ936煤礦精確人員定位系統根據煤礦井下的具體情況，通過在巷道中合理的設置WiFi熱點（AP基站），確保WiFi無線網絡能夠覆蓋井下每個角落,基站之間以支線光纖連接。每個下井的人員隨身攜帶一個記錄著人員身份信息的 WiFi智能終端設備，在井下該設備會自動的選擇與礦工最近的AP基站連接，AP基站周期性地發出無線信號，WiFi手機在某一位置和時間點接受信號后，將這些能夠標識AP的數據通過以太網傳送給服務器，服務器根據這些信息從數據庫檢索出每一個AP基站在數據庫里的地理位置，并結合每個信號的強弱程度，經過定位算法計算確定出煤礦井下人員的實際位置。

　　KJ936煤礦精確人員定位系統功能設計

　　KJ936煤礦精確人員定位系統主要用來實時檢測井下工作人員的動態信息，如人員具體位置、各個區域內人數等，以便井下發生事故能夠進行有效地制定搜救方案。同時為了提高系統的實用性，其還具備的主要功能有：井下人員考勤管理、實時監測、實時定位、信息查詢、歷史軌跡查詢、動態地圖顯示等各項功能。

　　井下安裝的讀卡分站是采集數據的關鍵部位，它不斷用發射天線低額率發出載波信號當帶有識別卡的人員從分站通過或接近分站時，它發出固定頻率的電磁場將同識別卡芯片里的諧振電路產生共振，識別卡即被喚醒，原本處于"體眠”狀態的芯片被散活.并將含有自身種類識別碼標志的信息代碼調制到載波上經卡內天線發射出去。地面主機接收到分站人員經過的信息后。運用各自編制的軟件平臺，實時將人員動態分布和巷道布置圖制作成相應的動態圖是示在計算機上。

　　KJ936煤礦精確人員定位系統采用新興的4G無線網絡通信技術，克服了煤礦井下復雜環境所造成通訊的干擾，解決了傳統定位系統響應時間長、定位精度差的問題，顯著提高了系統定位的可靠性和精確度，將該定位系統應用到煤礦井下特殊的環境中，對進一步優化井下安全生產管理和提高工作效率有著十分重要的作用，具有很好的應用價值。